За историю своего существования подразделение неоднократно меняло название и структуру, но задачи оставались прежними и практически в неизменном виде сохранились по сегодняшний день: охрана и оборона объектов центральных органов военного управления: главных штабов видов и родов ВС, главных и центральных управлений Министерства обороны.
Непосредственно перед образованием 1-го отдельного стрелкового Семёновского полка эти задачи выполняла 27-я отдельная мотострелковая бригада Западного военного округа, созданная из личного состава расформированной в 2009 году бригады охраны.
11 октября 2008 года к 325-летию Семёновского полка на Семёновской площади в Москве был торжественно открыт памятник русскому гвардейцу Семёновского полка работы скульптора Андрея Клыкова.
Памятник выполнен по проекту народного художника России Вячеслава Клыкова скульптором Андреем Клыковым. Архитекторы проекта - Игорь и Дана Воскресенские. Памятник гвардейцу Семеновского полка стал вторым в округе памятником гвардейцам Петровского времени. Первый памятник – солдату Преображенского полка Сергею Бухвостову, созданный также по проекту Вячеслава Клыкова, установлен в 2005 году на Преображенской площади.
16 апреля 2013 года Президентом Российской Федерации В. В. Путиным подписан Указ. Текст Указа гласит: «В целях возрождения славных воинских исторических традиций постановляю присвоить 1-му отдельному стрелковому полку почетное наименование "Семеновский" и впредь именовать его: 1-й отдельный стрелковый Семеновский полк».
Во вновь созданный Семеновский полк (в/ч 75384) вошли стрелковые батальоны 27-й отдельной мотострелковой бригады (ОМСБр), ранее входившие состав 1-й отдельной стрелковой бригады охраны (ОСБрО).
Известные люди, служившие в полку:
- Бестужев-Рюмин Михаил Павлович – декабрист.
- Муравьёв-Апостол Сергей Иванович – декабрист.
- Суворов Александр Васильевич – генералиссимус.
- Трубников Кузьма Петрович – советский военачальник.
- Тухачевский Михаил Николаевич – Маршал Советского Союза.
- Чаадаев Пётр Яковлевич – русский философ и публицист, друг А. С. Пушкина.
3 мая 2014 года в современной истории Семеновского полка произошло ещё одно важное событие – воинской части 75384 вручено Боевое Знамя нового образца.